Джоанна, Графиня Кентская, принцесса Уэльская, больше известная в истории как Прекрасная Дева Кента, родилась 29 сентября 1328 года. По отзывам летописцев это была «самая прекрасная и любящая женщина Англии». Она была дочерью Эдмунда Вудстока, 1-го графа Кетна и леди Маргарет, 3 баронессы Уэйка. По отцу Джоанна приходилась внучкой королю Эдуарду I от его брака с Маргаритой Французской.
Ее отец поддержал своего сташрего брата Эдуарда II во время востания его жены Изабеллы Французской и Рождера Мортимера, 1го графа Марча. После низвержения короля Эдмунд Вудсток был казнен, а его жена и четверо детей отправлены под домашей орест в замок Арундель. Взошедший на престол двоюродный брат Джоанны король Эдуард III и его добросердечная жена Филиппа, заботились о кузенах и были к ним очень внимательны.
В 1340 году двенадцатилетняя Джоанна полюбила английского дворянина Тамаса Холланда и вступила с ним в тайных брак, не получив необходимого для их ранга в обществе королевского разрешения. В том же году сэр Томас Холланд отправился на военную службу за границу. В это время родные Джоанны стали склонять ее к браку с графом Солсбери, сэром Уильямом Монтегью. Союз был заключен, т.к. Джоанна боялась, что разгласив свой первый брак, она поставит Томаса Холланда в опасное положение.
Легенда гласит что именно графиня Солсбери вдохновила Эдуарда III основать Орден Повязки. Однажды танцуя на придворном балу с королем, Джоанна обронила свою позвязку. Вокруг стал раздаваться злобный смех. Тогда король поднял ее сам и повязал себе на ногу, воскликнув при этом: «Пусть устыдиться тот, кто подумает об этом дурно!». В последствие это изречение стало дивизом рыцарского ордена, а насмешники были счастливы если им выпадала честь повязать такую подвязку себе, при вступлении в Орден. Однако по другой, менее популярной версии, дамай короля в тот вечер была не Джоанна, а ее свекровь Екатерина Монтегью, графиня Солсбери.
В 1349 году Томас Холланд вернулся в Англию и заявил свои права на жену графа Солсбери. Была созвана папская комиссия и по решению Климента VI брак с Уильямом Монтегью был аннулирован, а Джоанна объявленна законной женой сэра Холланда. С ним она прожила 11 лет и родила четверых детей. После смерти мужа и братьев, Джонна становиться графиней Кента и леди Вэйк. Примерно в это же время нежную дружбу Джоанны с Эдуардом, принцем Уэльским, начинают сменять более близкие отношения. Король и королева были привязанны к своей воспитаннице, но одобрить ее брак со своим наследником не могли. Кроме политических соображений, помехой было их крайне близкое родство. Тем не менее в 1361 году между ними был заключен брак, который считался недействительным пока Эдуард III не обратился к папе и епископу Кентерберийскому. После его признания в Виндзоре состаялась свадебная церемония на которой присутствовали король и королева. Не смотря на то, что Эдуард III сменил гнев на милость, терпеть возле себя ослушников он не собирался.
Принц и принцесса переехали во Францию, где прожили девять лет и родили двух сыновей — Эдуарда и Ричарда, будущего короля. 1371 году Принц Уэльский с женой возвращается в Англию, где в это время свирепствует чума. Здоровье его подорванно участием в непрерывных войнах и Францией и в 1376 году он скончался. А через год умер и король и сын Джоанны становится Ричардом II. Мать оказывала сильное влияние на десятилетнего короля и пользовалась большой популярностью у английского народа. Во время ее паломничества в Кентерберийский собор путь ей приградил отряд Уота Тайлера, однако королеве не был причинен ни малейший вред, напротив, повстанцы с почестями сопровождали ее остальную часть пути.
Умерла Прекрасная Дева Кента 7 августа 1385 года и похоронена Линкольншире согласно своей воле рядом с первый мужем.