Замок Рочестер расположен в одноимённом городе в графстве Кент. Это один из первых каменных замков в Англии и самый высокий из них.
Почти сразу после норманнского завоевания началось строительство крепости типа motte and bailey из дерева. Рочестер прикрывает путь к Лондону с юга и, наряду с Виндзорoм и Беркампстэдом, является одним из укреплённых узлов на дальних подступах к Лондону. Поэтому важность укрепления этой точки была очевидна.
Вильгельм Завоеватель подарил земли Эйлесфорда в Кенте Одо, Епископу Байонскому. В 1086 году в Книге Domesday упоминается владение Епископа.
В 1087 году Одо восстал против Уильяма Руффуса и тот осадил Рочестер. После захвата Рочестера и изгнания епископа, в 1087-1090 гг. известный строитель тех времён Гундульф начал возведение в городе каменного замка. Укрепления были построены в углу городской стены, оставшейся ещё с римских времён.
В 1127 году эдиктом Генриха Первого Английского замок был отдан Уильяму де Корбейлу (William de Corbeille), Архиепископу Кентерберийскому с наказом сделать укрепление или башню, которые удерживались бы во веки веков ( fortification or tower within the castle and keep and hold it forever ). И в тот же год Уильям де Корбейл серьёзно укрепил донжон замка, пристроив к нему четыре угловые башни.
Донжон Рочестерского замка представляет из себя квадрат 21*21 метр (70*70 футов) с боковой пристройкой в основании и достигает в высоту 34 метров (113 футов). Угловые башни возвышаются ещё на 4 метра (12 футов). Толщина стен в основании - 4 метра (12 футов), наверху - 3,3 метра (10 футов). Внутреннее помещение разделено поперечной стеной, идущей с запада на восток. Вход в донжон находится на уровне второго этажа, в специальной пристройке. Лестница к пристройке начинается на западной стороне донжона, огибает его северо-западную башню и подходит к входу в башню. Доступ на первый этаж - по винтовой лестнице со второго. Первый этаж замка использовался как хранилище.
Главный Зал расположен на третьем этаже и поперечная стена там имеет вид трёх арок. Главный Зал занимает два этажа здания и на уровне четвёртого этажа зал опоясывает галерея. Третий этаж пристройки - капелла. На пятом этаже здания расположены личные покои архиепископа и личная молельня. В 1215 году, во время баронского мятежа (впоследствии завершившегося подписанием Великой Хартии Вольностей), Архиепископ Лэнгтон отказался передать замок и имущество под управление Епископа Винчестерского, близкого сторонника Короля Джона. В ответ Король Джон лично осадил замок. Но обстрел замка из огромных требучетов в течение двух месяцев не дал никаких результатов и король вынужден был строить подкоп. Под юго-восточный угол донжона был проведен туннель, крепи облиты свиным жиром и подожжены. В результате юго-восточная башня обрушилась, но остальная конструкция устояла и защитники отказались сдаваться, укрывшись за внутренней поперечной стеной. Только угроза голода и жажды через неделю вынудила их к сдаче.
Замок, имевший важное стратегическое значение, вскоре был восстановлен, но уже в 1264 году вновь осаждён и повреждён во время войны королевы Изабеллы со своим мужем, Эдуардом Вторым. Эдуард Третий восстановил замок, а Ричард Второй построил дополнительные укрепления - каменную круговую стену и круглые башни.
Правда после этого поддержанием замка никто не занимался и началось постепенное разрушение. В 18 веке замок планировалось снести, но по чистой случайности, этого не произошло. Сейчас замок расчищен, частично восстановлен и открыт для посещений.
